UNITREE Go2 Edu U1

Aprašymas

Unitree Go 2 Edu pažangi robotikos platforma

Unitree Go 2 Edu yra specializuota keturkojo roboto versija, sukurta kaip pažangi priemonė švietimui ir moksliniams tyrimams STEM srityse. Ji sujungia patikrintą, dinamišką mechaninę Go platformą 2 serijos su galinga, atvira skaičiavimo aplinka, todėl naujausi robotikos ir dirbtinio intelekto pasiekimai tampa labiau prieinami studentams ir tyrėjams. Ši platforma sukurta įkvėpti ir įgalinti įgyvendinti ambicingus projektus – nuo pagrindinių valdymo algoritmų iki pažangių autonominių sistemų.

Skaičiavimo galia, jutikliai ir mobilumas

Go šerdyje 2 Edu yra didelio našumo skaičiavimo įrenginys, paprastai pagrįstas NVIDIA Jetson Orin platforma (pvz., NX versija su 8 branduolių ARM Cortex-A78AE CPU ir Ampere architektūra GPU), palaikoma dideliu kiekiu RAM (pvz., 8 GB arba 16 GB) ir greitu kaupikliu (pvz., 128 GB NVMe SSD), veikiančiu Ubuntu operacinėje sistemoje. Visapusišką suvokimo sistemą standartiškai sudaro itin plataus kampo, pusrutulinis 4D LiDAR (360°x90°) ir Intel RealSense gylio kameros (pvz., D435i), dažnai papildytos papildomomis HD kameromis. Mobilumą užtikrina 12 laisvės laipsniai (DoF), varomi didelio sukimo momento variklių (iki 45 Nm), o tai reiškia didelį judrumą ir galimybę nešti naudingąjį krovinį (paprastai 3–5 kg nepertraukiamu režimu). Kompaktiški matmenys (aukštis apie 40 cm) ir palyginti mažas svoris (apie 15 kg) palengvina darbą įvairiose aplinkose. Energiją tiekia didelės talpos baterija (pvz., apie 8,000 mAh, ~30 V), užtikrinanti iki 4 valandų veikimo.

Atvira architektūra ir plėtros ekosistema mokslui

Pagrindinis Go privalumas 2 Edu yra jo atvira architektūra, sukurta maksimaliam lankstumui švietimo ir mokslinių tyrimų tikslais. Vartotojai turi plačią prieigą prie jutiklių duomenų (LiDAR, kamerų, IMU) ir galimybę atlikti žemo lygio valdymą per išsamias API ir SDK (C++, Python). Platforma siūlo vietinį palaikymą populiarioms robotikos sistemoms, tokioms kaip ROS ir ROS 2, kas palengvina integravimą su esamais įrankiais ir algoritmais. Ryšį užtikrina Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet prievadas ir pasirenkamas 4G LTE ryšys. Grafinių programavimo įrankių prieinamumas kartu su standartinėmis programavimo kalbomis, palaikomas išsamios dokumentacijos, leidžia įgyvendinti sudėtingus projektus – nuo SLAM ir navigacijos algoritmų diegimo, per kompiuterinės regos užduotis, iki mašininio mokymosi modelių mokymo ir diegimo tiesiogiai robote.

Rinkinio turinys:

• Unitree Go2 Pro robotas
• 15,000 mAh baterija
• Greitas įkroviklis (300W)
• Papildomos pėdų pagalvėlės (4 vnt.)
• Kojų kalibravimo įrankis
• Techninio aptarnavimo stovas
• USB-A / USB-C kabelis
• Nešiojimo dėklas
• Belaidis nuotolinio valdymo pultas
• Valdymo blokas