UNITREE R1 Basic – Rational Guardian

Aprašymas

UNITREE R1 Pagrindinis humanoidinis robotas – „Rational Guardian“

Tai Unitree R1 „Basic“ yra lengvas humanoidinis robotas, kurio ūgis yra maždaug 121 cm, sukurtas kaip atvira platforma darbui su robotikos ir dirbtinio intelekto algoritmais. Jo kompaktiška konstrukcija kartu su didelė judesių dinamika leidžia jam stabiliai judėti, lipti laiptais ir reaguoti į aplinkoje esančias kliūtis. Įrenginys siūlo intuityvų valdymą ir populiarių modeliavimo aplinkų palaikymą, palengvinantį algoritmų testavimą ir kūrimą.

Sklandus judėjimas ir natūrali dinamika

Kompaktiškas, lengvas korpusas leidžia robotui laisvai veikti žmonėms pritaikytose erdvėse. Turėdamas net 24 laisvės laipsnių, „Basic“ Unitree R1 juda užtikrintai ir sklandžiai – be vargo įveikia laiptus, išvengia kliūčių ir lanksčiai pritaiko savo judesius prie aplinkos. Jo judesiai išlieka dinamiški, tačiau visiškai kontroliuojami, todėl įrenginys puikiai tinka tiek bandymams, tiek demonstracijoms, kur būtinas natūralus humanoidinės konstrukcijos elgesys.

Judėjimas kaip saviraiškos forma

Nuo pat pirmųjų akimirkų aišku, kad judėjimas yra viena didžiausių Unitree R1 „Basic“ stiprybių. Robotas juda sklandžiai ir ryžtingai, išlaikydamas pasitikėjimą ir stabilumą net staiga keičiant padėtį. Platforma taip pat leidžia programuoti sudėtingas judesių sekas, o tai atveria plačias galimybes eksperimentams. Galite kurti ir testuoti sudėtingus perėjimus, pasirodymų choreografijas ar kovos menų įkvėptas demonstracijas – riboja tik jūsų vaizduotė.

Programavimo ir kūrimo laisvė

Platforma buvo sukurta neprimetant iš anksto nustatytų veikimo modelių, suteikiant vartotojui visišką laisvę dirbti. Ji suteikia tiesioginę prieigą prie sąnarių ir jutiklių valdymo, leidžiant tiksliai formuoti roboto elgseną pagal programos specifikacijas. Tai leidžia vartotojams kurti savo veiksmus, sujungti juos į sklandžias sekas ir kurti visapusiškus elgsenos scenarijus. Sistema palaiko integraciją su dideliais multimodaliniais kalbos ir vaizdo modeliais, taip pat bendradarbiavimą su populiariomis modeliavimo aplinkomis, o tai leidžia efektyviai perkelti algoritmus iš virtualios aplinkos į realaus pasaulio bandymus ir žymiai sutrumpina kelią nuo prototipo iki praktinio pritaikymo.

Sąmoninga orientacija aplinkoje

Plataus matymo lauko binokulinė kamera teikia išsamius duomenis apie aplinką, palaikydama tikslią erdvinę orientaciją. Vaizdiniai duomenys gali būti naudojami navigacijai, kliūčių išvengimui ir reagavimui į aplinkos pokyčius. Dėl to robotas veikia užtikrintai ir puikiai pasirodo įvairiose erdvėse.

Natūralus bendravimas su vartotoju

Integruota garso sistema, kurią sudaro garsiakalbis ir mikrofonų rinkinys, įgalina bendravimą, kuris labai primena natūralų pokalbį. Robotas gali reaguoti į balso komandas, atkurti pranešimus ir dalyvauti iš anksto užprogramuotuose interaktyviuose scenarijuose. Garso, suvokimo ir tikslių judesių derinys daro Unitree R1 „Basic“ idealų pasirinkimą pasirodymams, demonstracijoms ir edukacinei veiklai, kur svarbiausia yra įtraukianti sąveika su auditorija.

Didelis skaičiavimo našumas

Skaičiavimo modulis, pagrįstas aštuonių branduolių CPU, suteikia pakankamai galios vienu metu valdyti judėjimą, apdoroti duomenis ir vykdyti dirbtinio intelekto algoritmus. Ši konfigūracija leidžia atlikti eksperimentus ir bandymus be būtinybės perkelti skaičiavimus į išorines sistemas, supaprastinant jūsų darbą ir paspartinant projektų plėtrą.

Stabilus maitinimo šaltinis

Robotas Unitree R1 „Basic“ naudoja ličio jonų akumuliatorių, skirtą intensyviam naudojimui. Pilnas įkrovimas užtikrina maždaug 1 valandą veikimo, leidžiant atlikti bandymus, edukacinę veiklą ar pristatymus be skubėjimo. Dėl greito akumuliatoriaus keitimo sistemos galite efektyviai tęsti darbą be ilgų pertraukų, o tai ypač svarbu tyrimų sesijų ir demonstracijų metu.

Platus pritaikymo spektras

Modelis R1 „Basic“ idealiai tinka švietimui, moksliniams tyrimams ir technologijų demonstracijoms. Jis gali būti naudojamas mokyti programavimo ir robotikos, testuoti judėjimo ir suvokimo algoritmus bei tarnauti kaip akį traukiantis eksponatas parodose, konferencijose ar pramonės renginiuose. Dėl savo didelio lankstumo jis lengvai prisitaiko prie įvairių scenarijų ir vartotojų lūkesčių, nepriklausomai nuo projekto pobūdžio.

Į komplektą įeina

• Unitree R1 Humanoidinis robotas „Basic“
• Įkroviklis
• Išmanusis akumuliatorius
• Rankinis valdiklis / nuotolinio valdymo pultas
• Nešiojimo dėklas