Aprašymas
UNITREE R1 Humanoidinis robotas Air – Crismon Hero
Tai Unitree R1 Air yra lengvas humanoidinis robotas, kurio ūgis maždaug 123 cm, sukurtas kaip atvira platforma darbui su robotikos ir dirbtinio intelekto algoritmais. Jo kompaktiška konstrukcija kartu su didelės judesių dinamikos galimybėmis leidžia jam stabiliai judėti, lipti laiptais ir reaguoti į aplinkoje esančias kliūtis. Įrenginys siūlo intuityvų valdymą ir populiarių modeliavimo aplinkų palaikymą, palengvinantį algoritmų testavimą ir kūrimą.
Sklandus judėjimas ir natūrali dinamika
Kompaktiškas, lengvas korpusas leidžia robotui laisvai veikti žmonėms pritaikytose erdvėse. Turėdamas net 20 laisvės laipsnių, robotas Unitree R1 Air juda užtikrintai ir sklandžiai – be vargo įveikia laiptus, išvengia kliūčių ir lanksčiai prisitaiko prie aplinkos sąlygų. Jo judesiai išlieka dinamiški, tačiau visiškai kontroliuojami, todėl robotas puikiai tinka tiek testavimui, tiek demonstracijoms, kur svarbus natūralus humanoidinės konstrukcijos elgesys.
Judėjimas kaip saviraiškos forma
Nuo pat pirmųjų akimirkų aišku, kad judėjimas yra viena didžiausių Unitree R1 Air stiprybių. Robotas juda sklandžiai ir ryžtingai, išlaikydamas pasitikėjimą ir stabilumą net staigių padėties pokyčių metu. Platforma taip pat leidžia programuoti sudėtingas judesių sekas, atverdama plačias galimybes eksperimentams. Galite kurti ir testuoti sudėtingus perėjimus, rodyti choreografiją ar kovos menų įkvėptus pasirodymus – vienintelė riba yra jūsų vaizduotė.
Programavimo ir kūrimo laisvė
Platforma buvo sukurta neprimetant jokių iš anksto nustatytų veikimo modelių, suteikiant vartotojui visišką laisvę dirbti. Ji suteikia tiesioginę prieigą prie sąnarių ir jutiklių valdymo, leidžiančią tiksliai formuoti roboto elgseną pagal programos specifikacijas. Tai leidžia vartotojams kurti savo veiksmus, sujungti juos į sklandžias sekas ir kurti išsamius elgsenos scenarijus. Sistema palaiko integraciją su dideliais multimodaliniais kalbos ir vaizdo modeliais, taip pat bendradarbiavimą su populiariomis modeliavimo aplinkomis, o tai leidžia efektyviai perkelti algoritmus iš virtualios aplinkos į realaus pasaulio testavimą ir žymiai sutrumpina kelią nuo prototipo iki praktinio pritaikymo.
Sąmoningas aplinkos suvokimas
Naudojama monokulinė kamera teikia išsamius duomenis apie aplinką, palaikydama tikslią erdvinę orientaciją. Vaizdiniai duomenys gali būti naudojami navigacijai, kliūčių išvengimui ir reagavimui į aplinkos pokyčius. Dėl to robotas veikia užtikrintai ir puikiai pasirodo įvairiose erdvėse.
Natūralus bendravimas su vartotoju
Integruota garso sistema, susidedanti iš garsiakalbio ir keturių mikrofonų rinkinio, leidžia bendrauti, kas labai primena natūralų pokalbį. Robotas gali reaguoti į balso komandas, atkurti pranešimus ir dalyvauti iš anksto užprogramuotuose interaktyviuose scenarijuose. Garso, suvokimo ir tikslių judesių derinys daro Unitree R1 Air idealų pasirinkimą pasirodymams, demonstracijoms ir edukacinei veiklai, kur svarbi įtraukianti sąveika su auditorija.
Didelis skaičiavimo našumas
Skaičiavimo modulis, pagrįstas aštuonių branduolių CPU, suteikia pakankamai galios vienu metu valdyti judėjimą, apdoroti duomenis ir vykdyti dirbtinio intelekto algoritmus. Ši konfigūracija leidžia atlikti eksperimentus ir testus be būtinybės perkelti skaičiavimus į išorines sistemas, supaprastinant jūsų darbą ir paspartinant projektų plėtrą.
Stabilus maitinimo šaltinis
Robotas Unitree R1 Air naudoja ličio jonų akumuliatorių, skirtą intensyviam naudojimui. Pilnas įkrovimas suteikia maždaug 1 valandą veikimo, leidžiantį atlikti testus, edukacinę veiklą ar pristatymus savo tempu. Dėl greito akumuliatoriaus keitimo sistemos galite efektyviai tęsti darbą be ilgų pertraukų, o tai ypač svarbu tyrimų sesijų ir demonstracijų metu.
Platus pritaikymo spektras
Modelis R1 Air idealiai tinka švietimui, moksliniams tyrimams ir technologijų demonstracijoms. Jis gali būti naudojamas mokyti programavimo ir robotikos, testuoti judėjimo ir suvokimo algoritmus, taip pat kaip akį traukiantis eksponatas parodose, konferencijose ar pramonės renginiuose. Dėl savo didelio lankstumo jis lengvai prisitaiko prie įvairių scenarijų ir vartotojų lūkesčių, nepriklausomai nuo projekto pobūdžio.
Įtraukta į rinkinį
- Unitree R1 Humanoidinis robotas Air
- Įkroviklis
- Išmanusis akumuliatorius
- Rankinis valdiklis / nuotolinio valdymo pultas
- Nešiojimo dėklas
| Gamintojas | Unitree |
|---|---|
| Modelis | R1 Air |
| Spalvos variantas | Crismon Hero |
| Matmenys (stovint) | 1230 × 357 × 190 mm |
| Svoris (su akumuliatoriumi) | Apytiksl. 27 kg |
| Bendras laisvės laipsnių skaičius | 20 DoF |
| Laisvės laipsniai kojose | 6 DoF vienai kojai |
| Laisvės laipsniai liemens srityje | Nėra |
| Laisvės laipsniai rankose | 4 DoF vienai rankai |
| Galvos laisvės laipsniai | Nėra |
| Liemens sąnarių judesių diapazonas | Nėra |
| Klubų sąnarių judesių diapazonas | Posūkis (Yaw): ±157° Polinkis (Pitch): nuo –168° iki 146° Pasvirimas (Roll): nuo –60° iki 100° |
| Kelių sąnarių judesių diapazonas | Nuo –10° iki 139° |
| Sąnarių konstrukcija | Vidinis kabelių išvedimas tuščiavidurėmis ašimis |
| Kodavimo įrenginiai (enkoderiai) | Dvigubas + viengubas enkoderis |
| Aušinimas | Vietinis oro aušinimas |
| Maksimali rankos keliamoji galia | 2 kg |
| Blauzdos + šlaunies ilgis | 600 cm |
| Rankų ilgis (išskėstų) | 420 cm |
| Maitinimas | Ličio jonų akumuliatorius |
| Veikimo laikas | Apytiksl. 1 h |
| Pagrindinis procesorius | Didelio našumo 8 branduolių CPU |
| Suvokimo jutiklis | Monokulinė kamera |
| Garsas | Garsiakalbis, 4 mikrofonų masyvas |
| Ryšys | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Išmanusis OTA Atnaujinimai | Taip |
| Antrinio kūrimo palaikymas | Ne |





Atsiliepimai
Atsiliepimų dar nėra.