UNITREE R1 Air Humanoid Robot – Crismon Hero

8638,21 €

Liko 2

Produkto kodas: 086746 Kategorija: Prekės ženklas:

Aprašymas

UNITREE R1 Humanoidinis robotas Air – Crismon Hero

Tai Unitree R1 Air yra lengvas humanoidinis robotas, kurio ūgis maždaug 123 cm, sukurtas kaip atvira platforma darbui su robotikos ir dirbtinio intelekto algoritmais. Jo kompaktiška konstrukcija kartu su didelės judesių dinamikos galimybėmis leidžia jam stabiliai judėti, lipti laiptais ir reaguoti į aplinkoje esančias kliūtis. Įrenginys siūlo intuityvų valdymą ir populiarių modeliavimo aplinkų palaikymą, palengvinantį algoritmų testavimą ir kūrimą.

A red-and-gold humanoid robot hovers on a platform in a workshop, surrounded by robotic arms at work

Sklandus judėjimas ir natūrali dinamika

Kompaktiškas, lengvas korpusas leidžia robotui laisvai veikti žmonėms pritaikytose erdvėse. Turėdamas net 20 laisvės laipsnių, robotas Unitree R1 Air juda užtikrintai ir sklandžiai – be vargo įveikia laiptus, išvengia kliūčių ir lanksčiai prisitaiko prie aplinkos sąlygų. Jo judesiai išlieka dinamiški, tačiau visiškai kontroliuojami, todėl robotas puikiai tinka tiek testavimui, tiek demonstracijoms, kur svarbus natūralus humanoidinės konstrukcijos elgesys.

A white-and-blue humanoid robot runs down a green, grassy slope against a backdrop of trees

Judėjimas kaip saviraiškos forma

Nuo pat pirmųjų akimirkų aišku, kad judėjimas yra viena didžiausių Unitree R1 Air stiprybių. Robotas juda sklandžiai ir ryžtingai, išlaikydamas pasitikėjimą ir stabilumą net staigių padėties pokyčių metu. Platforma taip pat leidžia programuoti sudėtingas judesių sekas, atverdama plačias galimybes eksperimentams. Galite kurti ir testuoti sudėtingus perėjimus, rodyti choreografiją ar kovos menų įkvėptus pasirodymus – vienintelė riba yra jūsų vaizduotė.

A white-and-blue humanoid robot does a star or a handstand in the plaza in front of a modern building

Programavimo ir kūrimo laisvė

Platforma buvo sukurta neprimetant jokių iš anksto nustatytų veikimo modelių, suteikiant vartotojui visišką laisvę dirbti. Ji suteikia tiesioginę prieigą prie sąnarių ir jutiklių valdymo, leidžiančią tiksliai formuoti roboto elgseną pagal programos specifikacijas. Tai leidžia vartotojams kurti savo veiksmus, sujungti juos į sklandžias sekas ir kurti išsamius elgsenos scenarijus. Sistema palaiko integraciją su dideliais multimodaliniais kalbos ir vaizdo modeliais, taip pat bendradarbiavimą su populiariomis modeliavimo aplinkomis, o tai leidžia efektyviai perkelti algoritmus iš virtualios aplinkos į realaus pasaulio testavimą ir žymiai sutrumpina kelią nuo prototipo iki praktinio pritaikymo.

A portrait of a robot divided into white and red halves, being welded by robotic arms in a factory

Sąmoningas aplinkos suvokimas

Naudojama monokulinė kamera teikia išsamius duomenis apie aplinką, palaikydama tikslią erdvinę orientaciją. Vaizdiniai duomenys gali būti naudojami navigacijai, kliūčių išvengimui ir reagavimui į aplinkos pokyčius. Dėl to robotas veikia užtikrintai ir puikiai pasirodo įvairiose erdvėse.

A white-and-blue humanoid robot performs a high kick with one leg in a square under a tent canopy

Natūralus bendravimas su vartotoju

Integruota garso sistema, susidedanti iš garsiakalbio ir keturių mikrofonų rinkinio, leidžia bendrauti, kas labai primena natūralų pokalbį. Robotas gali reaguoti į balso komandas, atkurti pranešimus ir dalyvauti iš anksto užprogramuotuose interaktyviuose scenarijuose. Garso, suvokimo ir tikslių judesių derinys daro Unitree R1 Air idealų pasirinkimą pasirodymams, demonstracijoms ir edukacinei veiklai, kur svarbi įtraukianti sąveika su auditorija.

A white-and-blue humanoid robot marches along an asphalt path in a park against a backdrop of trees

Didelis skaičiavimo našumas

Skaičiavimo modulis, pagrįstas aštuonių branduolių CPU, suteikia pakankamai galios vienu metu valdyti judėjimą, apdoroti duomenis ir vykdyti dirbtinio intelekto algoritmus. Ši konfigūracija leidžia atlikti eksperimentus ir testus be būtinybės perkelti skaičiavimus į išorines sistemas, supaprastinant jūsų darbą ir paspartinant projektų plėtrą.

A white-and-blue humanoid robot in a low boxing stance in a colonnaded corridor

Stabilus maitinimo šaltinis

Robotas Unitree R1 Air naudoja ličio jonų akumuliatorių, skirtą intensyviam naudojimui. Pilnas įkrovimas suteikia maždaug 1 valandą veikimo, leidžiantį atlikti testus, edukacinę veiklą ar pristatymus savo tempu. Dėl greito akumuliatoriaus keitimo sistemos galite efektyviai tęsti darbą be ilgų pertraukų, o tai ypač svarbu tyrimų sesijų ir demonstracijų metu.

A white-and-blue humanoid robot stands on an asphalt road, with a green field and a panorama of a modern city visible in the background

Platus pritaikymo spektras

Modelis R1 Air idealiai tinka švietimui, moksliniams tyrimams ir technologijų demonstracijoms. Jis gali būti naudojamas mokyti programavimo ir robotikos, testuoti judėjimo ir suvokimo algoritmus, taip pat kaip akį traukiantis eksponatas parodose, konferencijose ar pramonės renginiuose. Dėl savo didelio lankstumo jis lengvai prisitaiko prie įvairių scenarijų ir vartotojų lūkesčių, nepriklausomai nuo projekto pobūdžio.

A robot divided vertically into white and red halves floats in space against the backdrop of a planet

Įtraukta į rinkinį

  • Unitree R1 Humanoidinis robotas Air
  • Įkroviklis
  • Išmanusis akumuliatorius
  • Rankinis valdiklis / nuotolinio valdymo pultas
  • Nešiojimo dėklas

 

Gamintojas Unitree
Modelis R1 Air
Spalvos variantas Crismon Hero
Matmenys (stovint) 1230 × 357 × 190 mm
Svoris (su akumuliatoriumi) Apytiksl. 27 kg
Bendras laisvės laipsnių skaičius 20 DoF
Laisvės laipsniai kojose 6 DoF vienai kojai
Laisvės laipsniai liemens srityje Nėra
Laisvės laipsniai rankose 4 DoF vienai rankai
Galvos laisvės laipsniai Nėra
Liemens sąnarių judesių diapazonas Nėra
Klubų sąnarių judesių diapazonas Posūkis (Yaw): ±157°
Polinkis (Pitch): nuo –168° iki 146°
Pasvirimas (Roll): nuo –60° iki 100°
Kelių sąnarių judesių diapazonas Nuo –10° iki 139°
Sąnarių konstrukcija Vidinis kabelių išvedimas tuščiavidurėmis ašimis
Kodavimo įrenginiai (enkoderiai) Dvigubas + viengubas enkoderis
Aušinimas Vietinis oro aušinimas
Maksimali rankos keliamoji galia 2 kg
Blauzdos + šlaunies ilgis 600 cm
Rankų ilgis (išskėstų) 420 cm
Maitinimas Ličio jonų akumuliatorius
Veikimo laikas Apytiksl. 1 h
Pagrindinis procesorius Didelio našumo 8 branduolių CPU
Suvokimo jutiklis Monokulinė kamera
Garsas Garsiakalbis, 4 mikrofonų masyvas
Ryšys Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
Išmanusis OTA Atnaujinimai Taip
Antrinio kūrimo palaikymas Ne

Papildoma informacija

Svoris 50,000 kg

Atsiliepimai

Atsiliepimų dar nėra.

Rašyti atsiliepimą gali tik prisijungę pirkėjai, kurie yra įsigiję šį produktą.