UNITREE R1 Edu Smart – Rational Guardian

Aprašymas

UNITREE R1 Edu Smart humanoidinis robotas – Rational Guardian

Šis Unitree R1 EDU Smart yra pažangus humanoidinis robotas, sukurtas kaip visapusiška tyrimų ir plėtros platforma darbui robotikos ir dirbtinio intelekto srityse. Būdamas 1210 mm ūgio, sveriantis maždaug 25 kg ir turintis net 26 laisvės laipsnių, jo dizainas užtikrina labai didelį mobilumą ir judesių tikslumą, išliekant kompaktišku ir lengvai transportuojamu. Versija EDU Smart sujungia visas R1 Basic ir EDU U1galimybes, papildydama jas didele skaičiavimo galia, palaikymu AI algoritmams ir papildomais laisvės laipsniais galvai. Visa tai paverčia įrenginį visapusišku įrankiu pažangiems eksperimentams, simuliacijoms ir kt.

Pažangi kinematika ir natūralūs judesiai

Robotas iš viso turi 26 laisvės laipsnių, o tai reiškia itin tikroviškus, sklandžius ir sudėtingus viso kūno judesius. Edu Unitree R1 Smart be vargo šokinėja, bėgioja, vaikšto ant rankų ir net atlieka kovos menų įkvėptas sekas. Kiekviena koja turi 6 DoF, liemuo turi 2 DoF, kiekviena ranka turi 5 DoF, o galva turi 2 DoF. Platus liemens, klubų ir kelių judesių diapazonas leidžia išbandyti pažangius lokomocijos, pusiausvyros ir manipuliavimo algoritmus dinamiškuose scenarijuose.

Tikslus sąnarių dizainas

Robot Unitree R1 EDU Smart pasižymi patobulintu sąnarių dizainu su vidiniu kabelių pravedimu per tuščiavidures ašis, o tai padidina patikimumą ir apsaugo mechaninius komponentus intensyvaus naudojimo metu. Dvigubų ir viengubų kodavimo įrenginių naudojimas užtikrina didelį padėties nuskaitymo tikslumą, o vietinis oro aušinimas padeda išlaikyti stabilius veikimo parametrus net ir ilgų bandymų metu. Be to, maksimali rankos keliamoji galia – 2 kg – leidžia atlikti eksperimentus, susijusius su objektų griebimu ir manipuliavimu.

AI-Ready platforma

Robot EDU Smart plėtinys pristato išplėtimo doką, siūlantį iki 100 TOPS skaičiavimo galios, pagrįstos 8 branduolių didelio našumo CPU. Platforma buvo sukurta galvojant apie intensyvų AI algoritmų, mašininio mokymosi ir suvokimo plėtojimą, siūlant paruoštą naudoti algoritminį palaikymą bei visišką prieigą prie robotų modelių, API ir kūrimo įrankių. Prie to prisideda suderinamumas su populiariomis simuliacijų aplinkomis, įskaitant Isaac SIM, kas leidžia sklandžiai pereiti nuo simuliacijos prie realaus pasaulio bandymų.

Suvokimas, komunikacija ir sąveika

Robotas aprūpintas humanoidine žiūronine kamera, kuri tarnauja kaip vizualinio suvokimo ir kompiuterinės regos algoritmų pagrindas. Integruotas garsiakalbis ir mikrofonų masyvas įgalina natūraliai skambantį balso bendravimą, o Wi-Fi 6 ir Bluetooth 5.2 ryšys užtikrina stabilų duomenų perdavimą.

Paruošta naudoti ekosistema tyrimams

Robot Unitree R1 EDU Smart sukurtas kaip visapusiškas sprendimas laboratorijoms, universitetams ir M&T komandoms; jo išmanioji ličio jonų baterija su greito atjungimo sistema užtikrina maždaug 1 valandą veikimo, o pridedamas įkroviklis leidžia greitai grąžinti robotą į darbinę būseną. Komplektą papildo visapusiškas techninis ir ekosistemos palaikymas, kuris palengvina įrenginio diegimą net ir labai pažangiuose mokslinių tyrimų projektuose.

Į komplektą įeina

• Unitree R1 EDU Humanoidinis robotas Smart
• Nuotolinio valdymo pultas
• Įkroviklis
• Roboto nešiojimo dėklas